基本功能及配置
程序容量2~4MB
最大I/0 542点
基本指令0.01~0.05us
高速输入输出
4路100KHz脉冲输出
4路高速计数(最高200KHz)
通讯功能
RS232、RS485、RJ45
Ethernet通讯
X-NET现场总线
运动控制
EtherCAT总线控制
随动功能
三轴直线/圆弧插补
16路电子凸轮(XLQ7-24A16L不支持)
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